檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械手臂".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器,其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性,此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點(即手腕) 之三…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統,此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂,並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制,來提…